一种弧焊机器人用可调节同步触发焊接电流控制方法
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摘要
本发明提出的是一种弧焊机器人用可调节同步触发焊接电流控制方法。操作过程包括：（1）使用机器人；（2）使用数字化焊接设备；（3）机器人与焊接设备之间采用DEVICE NET通讯；（4）选择焊接材料；（5）采用数字化电源；（6）坡口面机器人的焊接；（7）焊缝摆动的焊接过程；（8）GH段，GH区域焊缝焊接过程；（9）HI段，HI区域为焊缝机器人焊接过程；（10）EF段，FG段与GH段HI段电流波形周期；（11）往复循环执行EF段，FG段，GH段和HI段焊接过程；（12）设置完毕后开始焊接。本发明实现了采用摆动焊接时不同位置同步触发不同焊接波形与机器人摆动方式进行厚板多层多道联合焊接。适宜作为机器人焊接电流波形限定使用。
基本信息
专利标题 ：
一种弧焊机器人用可调节同步触发焊接电流控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111843115A
申请号 ：
CN202010562778.7
公开（公告）日 ：
2020-10-30
申请日 ：
2020-06-19
授权号 ：
CN111843115B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
李大用刘殿宝焦东成曹志强苗凤超赵洪旭张占宇毛富哲
申请人 ：
渤海造船厂集团有限公司
申请人地址 ：
辽宁省葫芦岛市龙港区锦葫路132号
代理机构 ：
葫芦岛天开专利商标代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
魏勇
优先权 ：
CN202010562778.7
主分类号 ：
B23K9/10
IPC分类号 ：
B23K9/10 B23K9/28 B23K9/32
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K9/00
电弧焊接或电弧切割
B23K9/10
所用的其他电路；保护电路；遥控
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2020-11-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23K 9/10
申请日 : 20200619
申请日 : 20200619
2020-10-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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