本发明公开了一种手自一体控制的高水基高压大流量数字比例方向阀，包含ECU控制单元、压力感知元件、先导阀与主阀，可实现进液比例控制，回液开关控制并兼有手动进/回液开关控制功能，所述先导级由两位三通开关阀和两位两通高速开关阀构成。所发明的比例方向阀具有内置位移感知功能、阀口流量计算功能，通过压力感知元件监测进液、回液、工作口压力，再经过电子控制单元ECU计算即可推断阀芯位移、阀口流量，整体采用插装式结构可方便集成为阀组形式，具有结构简单、紧凑、耐污染且可完成智能感知与控制的特点。