一种数字化舵角反馈指示系统及控制方法。针对现有舵角反馈指示受周围环境影响精度低的问题，提出一种数字化舵角反馈指示系统及控制方法。包括舵角发送器、接线箱、舵角接收器、独立调光器以及由接收器组成的指示器。发送器通过采集高精度编码器信号，同时将罗经反馈信号作为发送器的观测数据，采用卡方检验方法进行鲁棒控制，通过数据处理，将数据信息传送至现场总线，自动操舵仪及其它由接收器接组成的舵角指示器完成相应控制及舵角指示。本发明最终实现操作简单、精度高、鲁棒性强的舵角反馈指示，有效降低了设计成本。