一种用于AUV回收的套筒式减速防撞回收管
授权
摘要
本发明公开了一种用于AUV回收的套筒式减速防撞回收管，导向罩为待回收AUV回收前期进行导向；锁定圈通过收缩将进入回收管内AUV夹紧；缓冲机构完成对AUV进行减速缓冲的功能，保护精密仪器。在AUV回收过程中，回收管使AUV在头部进入导向罩后，可停止AUV螺旋桨的工作。在AUV回收过程中，通过导向罩导引进入指定流域。捕捉拖动器检测到待回收AUV的位置，通过驱动捕捉磁片捕捉AUV。在完成捕捉后，拖动机构开始工作。在AUV回收过程中，通过套筒发生形变吸收AUV一部分的冲击力，起到缓冲减震的作用。降低AUV与回收管之间的撞击，减少AUV回收的风险与成本。保证AUV回收过程的安全性和稳定性；实现完成对AUV的回收工作。
基本信息
专利标题 ：
一种用于AUV回收的套筒式减速防撞回收管
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111717351A
申请号 ：
CN202010576520.2
公开（公告）日 ：
2020-09-29
申请日 ：
2020-06-22
授权号 ：
CN111717351B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
杜晓旭潘光刘鑫宋保维高剑
申请人 ：
西北工业大学
申请人地址 ：
陕西省西安市友谊西路127号
代理机构 ：
西北工业大学专利中心
代理人 ：
陈星
优先权 ：
CN202010576520.2
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63B21/66 F16F15/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2020-10-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B63C 11/52
申请日 : 20200622
申请日 : 20200622
2020-09-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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