本发明提供了一种流体喷射的可视化立体动态3D检测装置，包括：喷丸系统、拍摄系统、样品台系统、样品传递机构和扫描分析系统；样品台系统包括一号夹板和二号夹板，一号夹板和二号夹板相对设置，一号夹板上从上至下设有若干第一隔板槽，二号夹板上从上至下设有若干第二隔板槽，若干第一隔板槽与若干第二隔板槽一一对应，相对应的第一隔板槽与第二隔板槽形成隔板槽组，样品可插入并卡设在隔板槽组上；样品传递机构用于在样品系统上取放样品，并能够将样品传递至扫描分析系统；扫描分析系统包括扫描仪和分析仪；本发明能够有效地采集喷丸过程中的数据，通过对不同高度样品的数据采集，拟合出立体的喷丸情况。