本发明涉及车辆辅助设备设计技术领域，公开一种针对行动不便者上下车辆的辅助设备，包括用于承载行动不便者上下车辆的支撑平台机构和用于起降支撑平台机构的举升机构，举升机构包括连杆机构和与连杆机构铰接并可带动连杆机构变形的伸缩缸，连杆机构和伸缩缸均铰接在安装基座上；还包括可供安装基座作直线滑移的导轨机构，导轨机构包括移动底板，安装基座设置在移动底板上。支撑平台机构受举升机构控制进行升降并同时作朝向或远离车辆过道的水平向位移、举升机构受导轨机构控制发生横向位移，使该辅助设备升降轮椅及使轮椅与车辆过道的无缝对接操作一气呵成，整套动作规范连贯，辅助设备无复杂设计，顺利帮助行动不便人群快速上下车辆。