本发明涉及工业锅炉领域，更具体的说是一种工业锅炉自动化清理装置，包括横柱、侧轴、矩形孔杆、矩形孔、弧形板、横刮棱、铰接柱、平行片和弹簧套杆，一种工业锅炉自动化清理装置清理锅炉的方法包括以下步骤：S1：拨动柱向右滑动时可以拨动凸片和滑块向左移动，进而在弧形板插入锅炉内时，将弧形板调整至与中轴靠近的状态，将弧形板插入锅炉内部；S2：齿轮II转动时可以带动齿轮I转动，带动横柱以中轴的轴线为轴转动对不同直径的锅炉的内壁进行转动刮灰；S3：多个弹性板可以通过转头在固定轴上转动，扭簧可以将多个弹性板恢复原位，使得多个弹性板也具有弹性转动的效果，对锅炉内壁进行清理。