本发明属于空间碎片清理领域，具体涉及一种小张力防缠绕缓释的绳索收放机构。包括储线机构，动力源，排线机构，齿轮传动系统，测速系统和缓释机构；动力源为涡卷弹簧式动力源，动力源释放时的动力通过齿轮传动系统传递给储线机构，储线机构上的绳索被拉出时，涡卷弹簧式动力源储能，涡卷弹簧式动力源对应的齿轮的直径大于储线机构中储线筒对应的齿轮直径；储线机构的储线筒与齿轮相对的一端设有缓释机构；测速系统包括霍尔元件和均布在动力源外周的磁铁；测速系统将测量的结果传递给排线机构，控制排线机构排线。本发明依靠机械结构保持绳索上的张力，从硬件设计角度减小了控制的复杂程度，增加了绳索收放机构的工作稳定性和可靠性。