中继无人机部署方法及终端设备

授权

摘要

本发明适用于无人机技术领域，提供了一种中继无人机部署方法及终端设备，上述方法包括：以中继无人机数量最少为目标函数，以通信节点之间的有效通信距离约束和通信节点之间的安全距离约束为约束条件，建立中继无人机部署模型；对中继无人机部署模型进行求解，得到各个中继无人机的部署位置。本发明能够实现以最少的中继无人机数量来有效完成中继无人机的部署，实用性较强。

基本信息

专利标题：

中继无人机部署方法及终端设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111817770A

申请号：

CN202010612159.4

公开（公告）日：

2020-10-23

申请日：

2020-06-30

授权号：

CN111817770B

授权日：

2022-06-14

发明人：

李文广张小孟胡永江史凤鸣李永科张玉华褚丽娜王志平

申请人：

中国人民解放军陆军工程大学

申请人地址：

河北省石家庄市新华区和平西路97号无人机工程系

代理机构：

石家庄国为知识产权事务所

代理人：

许小荣

优先权：

CN202010612159.4

主分类号：

H04B7/185

IPC分类号：

H04B7/185 H04W16/22 G06N3/00 H04W84/06