本发明公开了一种密封结构，包括安装壳体、第一通孔、滑动体，所述滑动体包括依次连接的第一轴向段、第一凸起段、第二轴向段，所述第一轴向段的外周面、所述第二轴向段的外周面均与所述第一通孔的孔壁滑动连接，所述第一凸起段的外周面与所述安装壳体内壁滑动连接；所述安装壳体上还设有第一进气通道、第二进气通道；密封结构还包括第一密封圈。第一端面、第二端面受到气体压强作用使滑动体沿第一通孔的轴向方向滑动，且滑动体能够受第一进气通道、第二进气通道的同时控制，如接入不同压强的驱动气源进行组合出不同的驱动力，第一密封圈受压变形从而具备夹紧放置于第一密封圈内的零部件的能力，从而实现运动方向的密封。