本发明实施例提供了切坡口轨迹点生成方法及装置，包括：根据待切割工件的矢量图生成位图信息；依据预设的坡口角度要求以及坡口切割位置要求，基于位图信息生成切坡口轨迹点信息以得到工件模板，工件模板包括切坡口轨迹点信息以及待切割工件的点云模型；存储工件模板至工件模板库。这样在后续切坡口操作时可以基于工件的目标点云模型在工件模板库中匹配调用相应目标工件模板，基于其中的切坡口轨迹点信息进行坡口切割操作。切坡口轨迹点信息依循角度、位置要求而灵活设定，且在实际操作时机器人依循切坡口轨迹点信息切割不存在调试过程，进而提高了坡口切割操作的灵活度、坡口切割的效率，解决了现有技术中坡口切割功能单一、低效的问题。