本发明涉及充电桩技术领域，具体公开了悬挂移动式智能充电桩及方法，充电桩包括轨道、移动机器人和充电箱；移动机器人用于带动充电箱沿轨道移动；还包括处理模块和采集模块；采集模块用于获取待充电车位并发送至处理模块；充电箱还用于向处理模块发送状态信息；处理模块用于根据状态信息将充电箱标记为工作充电箱或空闲充电箱；处理模块还用于判断空闲充电箱与待充电车位之间的轨道段上是否有工作充电箱，如果没有，将该轨道段作为无阻碍路径；处理模块还用于向无阻碍路径上距离待充电车位最近的空闲充电箱对应的移动机器人发送第一移动指令。采用本发明的技术方案能够准确的将充电箱移动至需要充电的位置。