一种分布式泵控相邻偏差耦合神经网络PID液压爬模顶升系统
授权
摘要
本发明液压爬模同步顶升系统采用容积调速（泵控直驱），为了实现在高负载、较大偏载情况下的液压爬模同步顶升，采用单控制器，已经满足不了大区域的爬模机构了，因此本发明提出分布式控制策略，运用相邻偏差耦合神经网络PID控制算法来实现多液压缸的同步运动。该液压爬模同步顶升系统由液压模块与控制模块组成。
基本信息
专利标题 ：
一种分布式泵控相邻偏差耦合神经网络PID液压爬模顶升系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111550472A
申请号 ：
CN202010622052.8
公开（公告）日 ：
2020-08-18
申请日 ：
2020-07-01
授权号 ：
CN111550472B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
张树忠李苏唐一文
申请人 ：
福建工程学院
申请人地址 ：
福建省福州市闽侯县上街镇福州地区大学新校区学园路
代理机构 ：
北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
陈朝阳
优先权 ：
CN202010622052.8
主分类号 ：
F15B15/22
IPC分类号 ：
F15B15/22 F15B21/08 E04G11/28
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F15
流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术
F15B
一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B
一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B15/00
将一个部件从一个位置移到另一个位置的流体致动装置
F15B15/20
其他零件
F15B15/22
为加速或减速行程的
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2020-09-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : F15B 15/22
申请日 : 20200701
申请日 : 20200701
2020-08-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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