本发明实施例涉及摄像技术领域，公开了一种摄像系统、移动终端以及三维图像获取方法。本发明提供的摄像系统包括：拍摄辅助装置用于向待拍摄目标发射第一特征光；第一拍摄装置用于采集拍摄辅助装置发射第一特征光后、待拍摄目标反射的第二特征光；第二拍摄装置包括主摄像头和至少一个副摄像头，主摄像头用于采集待拍摄目标的第一图像，副摄像头用于采集待拍摄目标的第二图像；处理器用于根据第二特征光，得到待拍摄目标的深度信息；还用于对第一图像和第二图像进行特征融合，并将特征融合的结果和深度信息进行立体配准，得到待拍摄目标的三维图像。本发明提供的摄像系统、移动终端以及三维图像获取方法能够提高摄像系统的拍摄性能。