本发明公开了一种全自动交通锥存储系统，包括支撑架、交通锥存储桶、交通锥推拉机构、交通锥分离机构和控制器；交通锥存储桶设在两个支撑架之间；每个支撑架均有轴承座；交通锥存储桶内的中心轴两端分别轴承连接轴承座，一端连接步进电机，桶口板有多个存储通道口，每个存储通道口与桶底板之间均分别连接多根杆件各自围成存储通道；交通锥推拉机构为在车厢内顶设导轨，可伸缩式机械臂顶端与导轨滑动连接，末端连接机械手，机械臂分别连接滑动驱动电机和驱动电机；交通锥分离机构为汽车车厢底板上设凹槽，凹槽内设丝杠，丝杠上连接推板，丝杠连接旋转电机；上述所有电机分别连接控制器。本发明系统能实现交通锥全自动出入仓，存储量大，结构简单。