本发明涉及一种交通锥自动收放装置，包括机械臂旋转机构、推倒扶正框机构和PLC控制器；机械臂旋转机构包括：支撑基座固定在车厢底板上，机械手包括小臂和锥形旋转体，小臂末端可旋转连接支撑基座，前端与锥形旋转体可旋转连接；PLC控制器分别控制小臂和锥形旋转体旋转；推倒扶正框机构包括伸缩杆、框架、导向板和视觉系统；伸缩杆末端固定在车厢底板侧边，前端连接框架；框架前端安装导向板，导向板上有若干导向轮，视觉系统的图像传感器安装在导向板上，其图像处理器连接PLC控制器。本装置能实现车辆正向行驶摆放或回收交通锥，解决了只能倒车回收交通锥的问题，提高了安全性；能实现交通锥以统一姿态回收，方便后续摞叠存储，提高工作效率。