本发明属于无纺布刺针技术领域，尤其为聚酯胎土工布专用无纺刺针及其加工设备，包括刺针体以及用于安装所述刺针体的曲柄、刺针安装套和锁紧套，所述刺针体包括安装段、倒钩段和穿刺段，所述安装段、倒钩段和穿刺段依次分布；通过可拆卸方式连接的刺针体，更换成本降低，其中刺针体包括安装段、倒钩段和穿刺段，倒钩段的外侧壁上包括间隔分布的平滑部和棱角部，方便倒钩段穿透无纺布层，穿刺段方便刺入无纺布，当刺针体回程时，倒刺针外侧分布的多个卡刺会与无纺布的纤维接触，将卡刺从针槽内拉出，从而令卡刺勾住纤维，将布体内部纤网更好的抱合和粘合，卡刺在限位台的作用下，具有更大的承载力，使用寿命更长。