盾构机刀盘摆动位置自动识别系统、识别方法及盾构机

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摘要

本发明公开了一种盾构机刀盘摆动位置自动识别系统、识别方法及盾构机，识别系统用于根据刀盘摆动油缸的状态识别刀盘的摆动位置，其包括模拟量模块、PLC控制器和上位机；刀盘摆动油缸至少包含三个分区，每个分区均设置有分区油缸和油缸行程传感器，分区油缸能够通过设置在盾构机的刀盘上的摆动球铰使得所述刀盘发生摆动，各个油缸行程传感器用于监测其对应的分区油缸的当前行程值并实时将所述当前行程值通过所述模拟量模块反馈给所述PLC控制器；所述PLC控制器能够根据各分区油缸的当前行程值得到当前刀盘的摆动位置。本发明提供的盾构机刀盘摆动位置自动识别系统能够实时精确定位盾构机刀盘当前空间位置，为盾构司机提供盾构操作技术决策。

基本信息

专利标题：

盾构机刀盘摆动位置自动识别系统、识别方法及盾构机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111927479A

申请号：

CN202010652271.0

公开（公告）日：

2020-11-13

申请日：

2020-07-08

授权号：

CN111927479B

授权日：

2022-05-03

发明人：

杨开全徐胜张路赛万坤谭二惠苏浩峰

申请人：

中交天和机械设备制造有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市常熟市高新技术产业园义虞路123号

代理机构：

苏州创元专利商标事务所有限公司

代理人：

吴芳

优先权：

CN202010652271.0

主分类号：

E21D9/087

IPC分类号：

E21D9/087 E21D9/093 E21D9/06 E21F17/18