本发明提供了一种用于拱架作业台车的液压控制系统。包括工作平台控制单元、制动单元、转向单元、支腿控制单元和散热单元；制动转向泵给转向单元提供动力油源，控制台车的转向；同时也给制动单元提供动力源，控制台车的制动；主泵和第一多路阀组实现支腿的控制，所述齿轮泵用于驱动散热马达；工作平台控制的单元包括中间臂架动作模块、左臂架动作模块、右臂架动作模块，三个臂架之间相互独立控制，互不干扰。本发明的控制系统采用了主泵+制动转向泵组成的双动力驱动方式，使整机的工作性能更加可靠，操作方便，为隧道施工提供了有力保障，液压系统采用闭中心负载敏感系统，可根据负载自动调节泵的压力和流量，减少功率损耗，更加高效节能。