本申请涉及一种耳机防丢方法、装置、系统和耳机。所述方法包括：在监测到第一耳机从佩戴状态切换至脱离状态的情况下，若第一耳机发生触摸事件，则间隔预设时间后，检测第一耳机的触摸状态和当前所处位置；当前所处位置包括第一耳机是否位于充电仓内；根据触摸状态和当前所处位置，确认第一耳机是否丢失，若确认的结果为已丢失，则进行防丢提醒，从而可通过设置预检测阶段，在监测到第一耳机脱离耳道时多次进行触摸检测，精准地检测用户是否触摸第一耳机，并进一步选择开启第一耳机的防丢提醒，进而可避免误触发，提高识别的准确性并降低对用户的干扰。