一种用于微创手术的三维力传感手术针
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摘要
本发明公开一种用于微创手术的三维力传感手术针,包括微创手术针,所述微创手术针包括与细软管固接以用于液体或药物的注射与吸取的医用手术针头、一个与医用手术针头连接的中空金属管,在中空金属管的外表面上沿圆周方向120°轴向均布有三个光纤光栅传感器;光纤光栅解调仪与光纤光栅传感器连接,向光纤光栅传感器发射激光,接收光纤光栅传感器返回特定波长的激光信号,将激光信号转换为数字电信号并解调出各个光栅点所对应的波长;数据采集与力解耦计算设备接收光纤光栅解调仪发送的各个光栅区对应的波长进行分析和计算,实时得到微创手术针前端的受力信息,由显示设备实时显示。本发明用于实时检测手术过程中的操作力。
基本信息
专利标题 :
一种用于微创手术的三维力传感手术针
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111803143A
申请号 :
CN202010672463.8
公开(公告)日 :
2020-10-23
申请日 :
2020-07-14
授权号 :
CN111803143B
授权日 :
2022-06-03
发明人 :
左思洋张天赐
申请人 :
天津大学
申请人地址 :
天津市南开区卫津路92号
代理机构 :
天津市三利专利商标代理有限公司
代理人 :
韩新城
优先权 :
CN202010672463.8
主分类号 :
A61B17/00
IPC分类号 :
A61B17/00 A61B17/34 G01L5/166
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61B
诊断;外科;鉴定
A61B17/00
外科器械、装置或方法,例如止血带
法律状态
2022-06-03 :
授权
2020-11-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 17/00
申请日 : 20200714
申请日 : 20200714
2020-10-23 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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