本发明属于儿童玩具用品技术领域，提供了一种自动驾驶儿童玩具车控制系统及控制方法，儿童玩具车系统包括环境信息采集装置、动力装置、语音警报装置、电源模块、主控模块和存储模块。该控制方法包括：根据环境信息采集装置采集的环境信息自动建立周围环境的三维地图和二维平面坐标系，并对二维平面进行栅格化；计算栅格化之后的物体的坐标，规划出儿童玩具车安全行驶区域，在安全行驶区域内完成安全驾驶路径的规划；控制儿童玩具车按照安全驾驶路径，并在行驶过程中实时更新三维地图，检测并躲避动态物体同时发出警报信息。本发明智能化高、安全性好，既可以给儿童带来欢乐，又可保障儿童的安全。