本发明公开了一种超长焦镜头与工业相机稳定连接辅助装置，包括本体稳定滑动云台、可拆卸固定装置、支撑固定装置，稳定滑动云台本体包括云台底座、外嵌的固定滑轨、内嵌的可移动加长异形快装板、滚动轴承、云台上部的固定螺孔、异形快装板上部的固定螺6；可拆卸固定装置端部设置可进行三轴旋转的球形云台装置，由球体、球体锁紧旋钮、带半圆形卡扣的异形固定装置、螺丝、半圆形卡扣组成；支撑固定装置由三根可伸缩支撑杆件和三根横向连接杆件构成。本发明解决了使用数字图像技术进行远距离桥梁检测过程存在的成像系统稳定性不佳的技术问题。