本发明提供一种根管锉磨削柔性治具装置，属于根管锉磨削加工技术领域。它包括L形摆臂、摆臂转动销、滑块、球头连接座，支架的两端设置有凸起的支承台，支承台上设置有料孔，L形摆臂通过摆臂转动销铰接在支架上，L形摆臂的一端上侧设置有V形承托槽，L形摆臂的另一端设置有球头槽，丝杆可转动设置在两个丝杆支座上，滑块可滑动设置在滑轨上，丝杆和丝杆螺母丝杠连接，球头连接座安装在滑块的上端，球头连接座包括球头部和支杆部，球头连接座的球头部嵌入L形摆臂的球头槽。本发明通过L形摆臂上的V形承托槽实现对根管锉实时承托，能有限避免根管锉在磨削加工过程中发生变形甚至崩断，大大提高了根管锉磨削加工的可靠性和稳定性。