本发明定位夹紧技术，公开了一种定位夹紧装置及上料系统，定位夹紧装置包括工作台，其上设有用于支撑工件的工作面，及位于工作面下方的转动部；多个卡爪，沿工作台的周向分布形成沿竖直方向延伸的工作腔，工作面位于工作腔内的上部，卡爪能够通过转动部相对于工作台转动；活塞，活塞能够升降，使其顶部从下端插入工作腔内，以推动卡爪相对于转动部转动，使工作腔上端的内壁夹紧置于工作面上的工件，且使工件的中心轴线与工作腔的中心轴线重合。本发明利用转动部使卡爪形成杠杆结构，利用活塞推动卡爪的下部外扩，实现卡爪的上部内缩，利用卡爪使工作腔的中心轴线与工件的中心轴线重合，以对工件进行定位，同时可以实现对工件的夹紧。