本发明公开一种伞骨自动化步进送料装置，其中，包括将伞骨依次排布并输送的排料机构，设在排料机构进料端的送料机构，设在排料机构出料端段的步进输送机构，以及将步进输送机构上的伞骨夹取至伞骨工装的夹取机构，所述排料机构包括竖直设置的排料输送带，驱动排料输送带运动的排料驱动装置，所述排料输送带包括多个依次排列设置的排料板，所述排料板的外侧面设有若干个排料齿。采用上述结构后，与现有技术相比，本发明通过在排料机构设置多个排料板，每个排料板固定输送一个伞骨，从而实现伞骨自动化排布输送，大大减少了人工成本。同时，排料板上设置了固定伞骨的排料齿，避免伞骨在输送中发生滑落，使伞骨在排料输送带上固定更加牢固。