本发明公开了一种基于特征频率的滚珠丝杠副预紧力检测方法及系统，方法包括：建立滚珠丝杠副进给系统动力学模型并列出动力学方程；确定预紧力的范围与间隔值，计算不同预紧力对应的特征频率，构建预紧力特征集；利用该特征集训练优化SVM；对待测滚珠丝杠副进行锤击测试，计算其在进给系统中的特征频率，利用优化后的SVM检测待测滚珠丝杠副的预紧力值。本发明通过锤击测试求得进给系统的特征频率，并利用SVM对预紧力特征集进行训练预测判断滚珠丝杠副的预紧力状态，提高了检测效率，同时减少了后续计算时间，更加快捷高效。本发明能够应用于实际工程中，操作简单，可有效解决复杂机械系统中滚珠丝杠副预紧力状态检测困难、效率低下、准确率低等问题。