本发明公开了一种基于无人驾驶的轨道边坡维护装置，涉及轨道维护设备技术领域。本发明包括钢轨探伤车，钢轨探伤车放置在轨道上；钢轨探伤车包括一矩形框架；矩形框架的一相对侧板上分别固定有匚型架；矩形框架的前侧板上固定安装有一洒水管；洒水管与一第一水管相连通；洒水管上均布连通有若干喷雾头；匚型架的一相对侧板上分别通过一连接件与金属管相连接；连接件包括侧板和弧形板。本发明通过以钢轨探伤车为基础，在钢轨探伤车的两侧以及前侧板上分别安装喷雾管和洒水管来对轨道的上表面和两边坡进行喷洒药水，实现轨道上杂草的清除；且杂草清除效率高，减轻了人们的劳动压力，并保障了人们的安全，提高了铁路运行环境的安全性。