一种用于前盖的自动装配方法
授权
摘要

本发明涉及用于前盖的自动装配方法,包括装配系统,装配系统包括预定位模块、图像采集模块、预拧装置以及控制器,预拧装置设置有套筒和第一电机,方法包括如下步骤:利用图像采集模块采集预定位置处轮对轴端的图像,控制器根据所述图像计算出轮对轴端各螺纹孔的方位数据一及轮对中心轴线的高度数据;利用图像采集模块采集水平放置于预定位模块处的前盖组件的图像,并根据所述图像计算出前盖组件中各螺栓的方位数据二;控制器根据所述方位数据一和方位数据二控制放置于预定位模块的前盖组件转动,使前盖组件转动到与轮对轴端各螺纹孔相匹配的位置处;控制器根据方位数据一控制各套筒转动,使各套筒转动到与各螺纹孔相匹配的位置处。

基本信息
专利标题 :
一种用于前盖的自动装配方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111890038A
申请号 :
CN202010688287.7
公开(公告)日 :
2020-11-06
申请日 :
2020-07-16
授权号 :
CN111890038B
授权日 :
2022-04-01
发明人 :
翟大庆屈良基
申请人 :
四川国软科技发展有限责任公司
申请人地址 :
四川省成都市金牛高新技术产业园区金凤凰大道666号66号楼
代理机构 :
北京市领专知识产权代理有限公司
代理人 :
陈夏
优先权 :
CN202010688287.7
主分类号 :
B23P21/00
IPC分类号 :
B23P21/00  B23P19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工;组合加工;万能机床
B23P21/00
用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械,有或没有这些部件的预先或后继操作,如有程序控制
法律状态
2022-04-01 :
授权
2022-03-18 :
著录事项变更
IPC(主分类) : B23P 21/00
变更事项 : 申请人
变更前 : 四川国软科技发展有限责任公司
变更后 : 四川国软科技集团有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 610000 四川省成都市金牛高新技术产业园区金凤凰大道666号66号楼
变更后 : 610000 四川省成都市金牛高新技术产业园区金凤凰大道666号66号楼
2020-11-24 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23P 21/00
申请日 : 20200716
2020-11-06 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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