一种用于隧道照明灯清洗及擦拭的装置，包括安装在隧道拱腰上的轨道，以及移动组件、抽水组件、伸缩组件、转动组件、清洗擦拭组件、动力组件，移动组件滑动环抱在轨道上；抽水组件安装移动组件上，伸缩组件安装移动组件上，转动组件铰连在伸缩组件的伸缩端，清洗擦拭组件滑动设置在转动组件上，清洗擦拭组件的入水口与抽水组件的出水口连接，动力组件安装在移动组件上，动力组件的动力输出端分别与抽水机构的动力输入端及移动组件的动力输入端连接；动力组件驱动移动组件运动，同时传动抽水组件工作，将水抽送到清洗擦拭组件，对照明灯进行清洗，伸缩组件及转动组件根据照明灯的不同的高度及倾角自动调整，使该装置能够实用于多种的工作环境。