本公开涉及一种检测驱动电路的方法、装置和车辆，应用于接触器的驱动电路，驱动电路包括：设置在接触器与地之间的低边驱动，和设置在接触器与电源之间的高边驱动，该方法包括：若接收到上电指令，按照预设的第一顺序控制第一驱动和第二驱动上电，并根据第一驱动上电后，接触器的第一状态，和第二驱动上电后，接触器的第二状态，确定驱动电路是否正常，若接收到下电指令，按照预设的第二顺序控制第一驱动和第二驱动下电，并根据第一驱动下电后，接触器的第三状态，和第二驱动下电后，接触器的第四状态，确定驱动电路是否正常，若驱动电路为异常，禁止驱动电路上电。本公开能够对驱动电路的状态进行检测，可靠性高，提高了车辆控制的安全度。