本发明涉及城市街道垃圾处理领域，具体是涉及一种城市垃圾自动分类收集车，包括有车体、路面吸尘组件、绿化带吸尘组件、大件垃圾拾取组件和垃圾处理组件，路面吸尘组件包括有能够吸取路面灰尘的第一吸尘头，第一吸尘头水平铰接安装在车体前端的下方，绿化带吸尘组件包括有能够清扫绿化带的第二吸尘头，车体两侧设有第一安装架，垃圾拾取组件包括有能够夹取大件垃圾并搬运的夹取爪，垃圾处理组件设置在车体内部，垃圾处理组件包括有破碎机构和压实机构，本发明所示的一种城市垃圾自动分类收集车能够自主智能的对城市街道进行清扫工作，清扫范围大，大幅降低人工劳动强度，对垃圾进行分类收集，环保高效。