本发明公开了一种粉末冶金零件及其制备方法，属于粉末冶金技术领域。该粉末冶金零件的制备方法包括以下步骤：对粉末冶金零件预制坯的表面进行振动挤压。该方法能够提供均匀的挤压力，使粉末冶金零件预制坯的表层金属塑性流动和表层致密化更均匀，并且，该方法加工容易，能够较好地确保粉末冶金零件的形状和尺寸精度，同时，还能降低挤压载荷，减少挤压模具的磨损，延长挤压模具寿命，提高粉末冶金零件的加工质量和力学性能。制备所得的粉末冶金零件挤压载荷低，挤压后表面质量好，回弹量小，致密层的致密化更均匀，硬度高，耐磨性好。