一种链条滚子上料装配机构
授权
摘要
本发明公开了一种链条滚子上料装配机构，包括机架，机架上设置有传送带，传送带上设置有导向通道，导向通道的一侧设置有用于存放滚子并可将滚子送入导向通道中的送料机构，机架上设置有用于从导向通道中夹取滚子并将滚子送入装配工位的机械手装置。本发明代替了传统人工安装滚子的方式，省时省力，效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种链条滚子上料装配机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111993005A
申请号 ：
CN202010705037.X
公开（公告）日 ：
2020-11-27
申请日 ：
2020-07-21
授权号 ：
CN111993005B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
汪钟平王晨肖安义陈进曹立峰窦天浩
申请人 ：
杭州传智自动化科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区义桥镇工业园区油虎线
代理机构 ：
杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 ：
尉伟敏
优先权 ：
CN202010705037.X
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B23P21/00 B21L9/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2020-12-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23P 19/00
申请日 : 20200721
申请日 : 20200721
2020-11-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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