散袋小包装中药动态称量方法
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摘要
本发明公开了一种散袋小包装中药动态称量方法，其包括步骤1)控制真空吸药机械手从药柜中抓取药包；2)控制真空吸药机械手上的真空吸盘放开抓取的药包；3)延时时间t1后采集电子秤称量信号，将采集到的称量信号与此次真空吸盘放开药包前的称量信号进行作差计算，根据计算结果判断电子秤是否受到药包冲击，若判断结果为电子秤受到药包冲击，则向下执行步骤4)，否则跳转执行步骤2)；4)延时时间t2后采集电子秤称量信号，根据采集的称量信号判断电子秤上的药包数。本发明散袋小包装中药动态称量方法，能缩短称量时间，提高抓药效率。
基本信息
专利标题 ：
散袋小包装中药动态称量方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111854908A
申请号 ：
CN202010706273.3
公开（公告）日 ：
2020-10-30
申请日 ：
2020-07-21
授权号 ：
CN111854908B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
沈志熙雷杰陈潇
申请人 ：
重庆大学
申请人地址 ：
重庆市沙坪坝区沙正街174号
代理机构 ：
重庆信航知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴彬
优先权 ：
CN202010706273.3
主分类号 ：
G01G19/42
IPC分类号 ：
G01G19/42 G06F17/10
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01G
称量
G01G19/00
不包含在G01G11/00至G01G17/00组中的适用于特定目的的称量仪器或方法
G01G19/40
具有指示、记录、计算价格或其他与重量有关量的装置的
G01G19/42
用于称量的计数
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2020-11-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01G 19/42
申请日 : 20200721
申请日 : 20200721
2020-10-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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