本发明公开了一种用于轴类零件加工的成品检验装置及其检测方法，包括上料箱及其左侧固定连接的检测箱，所述上料箱与检测箱底部的中心分别贯穿转动连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴表面的上下两侧均套设有套板，本发明涉及质检设备技术领域。该用于轴类零件加工的成品检验装置及其检测方法，通过设置第一转轴带动套板转动，可实现对零件的传动，同理第二转轴可带动十字夹板转动，将零件转移至不同的工位，当而设置十字夹板与套板的卡槽位置重合时，即可实现零件的转移，使用方便，而在检测箱内设置两组检测装置配合，可对零件的尺寸和表面硬度等多项质量标准进行检测，两组装置连续进行，可有效的提高检测效率。