基于自适应神经网络的磁悬浮垂直轴风电机组悬浮控制方法

授权

摘要

本发明涉及一种基于自适应神经网络的磁悬浮垂直轴风电机组悬浮控制方法，属电气工程技术领域。该方法采用滑模自适应神经网络控制策略，使磁悬浮垂直轴风电机组的悬浮系统实现稳定悬浮：在起浮阶段，采用滑模控制+PID控制策略，使旋转体上升至悬浮平衡点；然后改用自适应神经网络滑模控制+PID控制策略，利用RBF神经网络估算未知干扰项，输出至自适应神经网络滑模控制器，然后将此滑模控制器的输出求开方，得到悬浮气隙跟踪控制器的输出，即悬浮电流的参考值，减去其实际值，经内环悬浮电流跟踪控制器，实时调整悬浮电流，实现稳定悬浮。本发明自适应能力强、动态响应快、抗干扰能力强，稳定性好，可确保整个悬浮过程系统性能实时最优。

基本信息

专利标题：

基于自适应神经网络的磁悬浮垂直轴风电机组悬浮控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111835261A

申请号：

CN202010708203.1

公开（公告）日：

2020-10-27

申请日：

2020-07-22

授权号：

CN111835261B

授权日：

2022-05-24

发明人：

蔡彬谌义喜褚晓广崔国栋邱雅兰

申请人：

曲阜师范大学

申请人地址：

山东省济宁市曲阜市静轩西路57号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202010708203.1

主分类号：

H02P23/00

IPC分类号：

H02P23/00 H02N15/00 F03D7/04 F03D7/06