信号显示推定系统

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摘要

提供一种信号显示推定系统，能在检测到多个识别对象的信号器的状况下，高精度地推定车辆应该遵循的行进方向前方的信号器的信号显示。信号显示推定系统基于车辆的位置信息和信号器信息，识别摄像头图像所包含的信号器，按所识别到的各信号器来识别信号显示，按各信号器来计算表示所识别到的信号显示的确定度的第1评价值。信号显示推定系统在所识别到的多个信号器中，基于信号器间关系信息，对车辆应该遵循的行进方向前方的前方信号器和在信号显示上与前方信号器具有相关性的信号器进行整合。信号显示推定系统在被整合后的多个信号器之间，在所识别到的信号显示上存在不匹配的情况下，基于各信号器的第1评价值决定前方信号器的第1推定信号显示。

基本信息

专利标题：

信号显示推定系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112289067A

申请号：

CN202010708655.X

公开（公告）日：

2021-01-29

申请日：

2020-07-22

授权号：

CN112289067B

授权日：

2022-05-31

发明人：

林勇介河内太一市川健太郎菅岩泰亮

申请人：

丰田自动车株式会社

申请人地址：

日本爱知县

代理机构：

北京市中咨律师事务所

代理人：

刘静

优先权：

CN202010708655.X

主分类号：

G08G1/123

IPC分类号：

G08G1/123 G08G1/09 G08G1/0962