本发明公开了一种可自动收衣晾衣架，包括升降装置、环形轨道、挂衣环、传递组件、行程限位开关、感应接触片、衣架挤压装置。升降装置用于升降衣架，其上安装有传递组件；环形轨道内置链条，位于升降装置外侧，挂衣环连接于环形轨道下方并与传递组件外侧端部的伸缩销垂直，挂衣环可以在链条的带动下沿环形轨道运动；感应接触片等间隔分别安装于四个挂衣环上，随挂衣环一起运动；两个行程限位开关分别安装于环形轨道的对角环形处，用于检测感应接触片；衣架挤压装置安装于环形轨道侧边，由丝杆、定位座和两个L型固定杆组成，当可折叠衣架通过衣架挤压装置时，衣服能够自动掉落，实现自动收衣功能。