本发明的一种基于电液动推杆的电动拖拉机悬挂系统及控制方法，该悬挂系统包括控制面板、悬挂控制器、位移传感器、拉力传感器、轮速传感器、雷达测速传感器、电液动推杆以及三点悬挂装置；所述电液动推杆包括电机、液压泵、液压集成阀组和液压缸，所述三点悬挂装置包括上拉杆、下拉杆、提升臂和提升杆；本发明中，电动拖拉机悬挂系统耕深控制采用力位—滑转率综合调节，提高电动拖拉机的作业质量和作业效率。克服现有生产的电动拖拉机电动悬挂装置在实际工作过程中抗冲击强度差、机构结构磨损严重、故障率高等问题以及拖拉机滑转率变化较大时，影响拖拉机的作业质量和作业效率。