一种具有视觉反馈功能的线驱动连续型检测机器人
授权
摘要
本发明公开一种具有视觉反馈功能的线驱动连续型检测机器人包括驱动装置、连续型机械臂、视觉反馈装置、末端执行器；该检测机器人采用线驱动方式，使机械臂结构简单、成本低，更易通过狭窄腔，且控制精度高；采用柔性管作为中心骨架，使机械臂能向各方向弯曲，且由于柔性管横向刚度低，提高了机械臂的自由度；机械臂前端增加视觉反馈装置，在机械臂经过狭窄腔和末端执行器进行检测工作时，可以将实时工况反馈至操作端，提高操作的可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种具有视觉反馈功能的线驱动连续型检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111993431A
申请号 ：
CN202010714904.6
公开（公告）日 ：
2020-11-27
申请日 ：
2020-07-23
授权号 ：
CN111993431B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
周正东贾峻山赵淳生魏士松刘传乐章栩苓毛玲
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
张弛
优先权 ：
CN202010714904.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J15/00 B25J18/00 B25J19/04 G01N21/954
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2020-12-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20200723
申请日 : 20200723
2020-11-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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