一种安全防滑化工原料运输机器人
授权
摘要
本发明属于机器人相关领域,尤其是涉及一种安全防滑化工原料运输机器人,包括机体和设置于机体两侧的多个行走轮,所述行走轮外安装有履带,所述机体内安装有驱动电机,所述机体内设有储液箱,所述储液箱内装盛有除油液,所述机体的底面转动连接有半齿轮,所述半齿轮通过传动机构与驱动电机传动连接,所述半齿轮外套设有活动框,所述活动框两侧的内侧壁上均设有齿槽并与半齿轮啮合,所述机体两侧的内侧壁上均等距排布有多个抽吸筒,多个所述抽吸筒均通过单向吸液管与储液箱连通。本发明可在机器人行走过程中,同步将除油液喷洒在履带表面,便于快速清除履带上粘附的油污,避免油污形成油膜,造成履带打滑、飘移的问题。
基本信息
专利标题 :
一种安全防滑化工原料运输机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111776099A
申请号 :
CN202010715762.5
公开(公告)日 :
2020-10-16
申请日 :
2020-07-23
授权号 :
CN111776099B
授权日 :
2022-04-05
发明人 :
林美娟
申请人 :
林美娟
申请人地址 :
广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号
代理机构 :
北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
高丽红
优先权 :
CN202010715762.5
主分类号 :
B62D55/088
IPC分类号 :
B62D55/088 B60K11/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/08
履带总成;及其部件
B62D55/088
有排除或清理杂物装置的,例如密封装置,自净履带链或链轮,挡板或刮板
法律状态
2022-04-05 :
授权
2022-04-01 :
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : B62D 55/088
登记生效日 : 20220321
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 林美娟
变更后权利人 : 北京六九零一科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 511458 广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号
变更后权利人 : 101100 北京市通州区宋庄镇小堡村委会西500米
登记生效日 : 20220321
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 林美娟
变更后权利人 : 北京六九零一科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 511458 广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号
变更后权利人 : 101100 北京市通州区宋庄镇小堡村委会西500米
2020-11-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 55/088
申请日 : 20200723
申请日 : 20200723
2020-10-16 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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