本发明公开了一种阀门启闭智能控制系统及方法，其中阀门启闭智能控制系统包括移动式执行装置，与所述移动式执行装置相连接的控制模块，设置在所述移动式执行装置的驱动机构上且用于收集驱动机构运动数据的反馈模块，所述反馈模块与所述控制模块信号互联；所述移动式执行装置包括移动小车，所述移动小车底部设置V形卡入口，所述V形卡入口的上方设置捕捉机构，所述移动小车内部设置用于驱动阀门减速机的主轴旋转的驱动机构，所述捕捉机构用于捕捉所述驱动机构；本发明结构紧凑，操作便捷，能够快速实现大型阀门的启闭，避免采用人工旋转减速机输入轴的方式造成的工作强度大、耗时长、易造成流体大量泄露的问题。