本发明公开了一种用于投放救生圈的警用无人机，包括伸缩机构、固定杆和液压伸缩臂，所述伸缩机构包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆滑动连接在第一伸缩杆的内部，两个所述第二伸缩杆的底部固定连接有主螺旋桨，另外两个所述第二伸缩杆的底部转动连接有转向模块，所述转向模块的底部固定安装有副螺旋桨。本发明所述的一种用于投放救生圈的警用无人机，通过设置的伸缩机构和手动脱离机构的相互配合，可以根据落水者周围的具体情况，采取不同的救援方式，当水面的风速对无人机影响较小时，调节伸缩机构，使第一伸缩杆内的第二伸缩杆伸出，通过摄像机观察到救生圈正好位于落水者的正上方时，断开电磁铁的电源。