本发明属于3D打印设备技术领域，提供了一种基于计算机控制的3D打印机，包括成型缸，还包括：清砂机构和机械臂，清砂机构包括清砂池、多个滚筒、顶盖和起盖机构，清砂池设置在成型缸的一侧，清砂池内转动设置有多个滚筒，多个滚筒呈圆弧状依次间隔设置，多个滚筒的动力输入端与第一电机连接，清砂池的顶部设置有顶盖，顶盖的一侧与清砂池铰接，且顶盖与清砂池的铰接处还设置有扭簧，顶盖的底部依次间隔设置有多个喷嘴，多个喷嘴的进气口均与供气系统连通，起盖机构包括支撑杆、第一卷筒、第二电机和第一绳索，机械臂用于将成型缸内制作完成的工件移动至清砂池内。本发明所提供的基于计算机控制的3D打印机，便于清理工件表面的粉末。