本发明有关于一种椭圆机，其包含有一个机台、一个传动单元、两个踏板单元及两根悬吊臂。传动单元具有两根曲柄臂，各个踏板单元具有一根踏杆及一个导引件，踏杆的前端枢设于其中一根曲柄臂，踏杆的后端枢设于一个踏板座，踏板座的顶面承接一个踏板，各个悬吊臂的顶底两端分别枢设于机台与踏杆的后端，且各个悬吊臂朝踏板的方向偏斜，使各该悬吊臂能导引踏板沿着直线方向前进及沿着斜线方向后退。从而，本发明的椭圆机可以让用户以符合人因工程的姿势进行训练，以减轻下肢关节的负担。