本发明公开了一种道岔换轨作业车及换轨方法，属于轨道维护技术领域。该作业车包括两个牵引车及之间依次设置的第一平车、游车、第二平车和第三平车，平车上设有吊装装置，吊装装置包括吊臂、吊臂支座、升降吊装结构和配重块，吊臂支座能在平车上运动，吊臂能绕吊臂支座旋转至少180°且其上铰接有接长臂；第一平车、游车和第二平车的组合能运输道岔并在道岔装车与卸车时移动至对应道岔处，第一平车与第二平车上的吊装装置配合实现道岔的装车与卸车。第二平车和第三平车分离且分别移动至待更换道岔的两端，第二平车上的吊臂反转，第二平车和第三平车上的吊装装置配合实现道岔的更换；第二平车和第三平车上的吊装装置均移动至相互靠近的一端。