放矿自动控制方法、控制器、放矿机、系统及存储介质
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摘要
本发明公开了一种放矿自动控制方法、控制器、放矿机、系统及存储介质，该方法首先，获取矿车满载对应的平均装矿体积V以及矿石堆平均高度H；然后，在放矿过程中检测当前矿车内矿石堆的体积Vi和矿石堆最高点高度Hi，并基于放矿模型识别当前放矿量是否满足要求，若满足放矿模型，则当前放矿量满足要求，若当前放矿量满足要求，停止放矿，其中，放矿模型是在装矿过程中通过对比矿石堆实时体积与标准体积，以及矿石堆实时高度与平均高度来判断矿车是否装满。本发明通过该方法一方面实现了放矿自动化控制，解决了人工遥控装矿的问题，二方面，还可以有效降低大块岩石的影响。
基本信息
专利标题 ：
放矿自动控制方法、控制器、放矿机、系统及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112001102A
申请号 ：
CN202010732142.2
公开（公告）日 ：
2020-11-27
申请日 ：
2020-07-27
授权号 ：
CN112001102B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
王佳恒王李管陈斯佳
申请人 ：
中南大学
申请人地址 ：
湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
代理机构 ：
长沙市融智专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
姚瑶
优先权 ：
CN202010732142.2
主分类号 ：
G06F30/23
IPC分类号 ：
G06F30/23 E21F13/00 B61D11/00
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/23
使用有限元方法或有限差方法
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2020-12-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 30/23
申请日 : 20200727
申请日 : 20200727
2020-11-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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