一种管道漏点检测装置及其检测方法，包括在管道内部行走的听音机器人，以及密封固装在管道两端的封堵单元，其中封堵单元上设有与听音机器人无线信号连接的信号收发单元；听音机器人包括柱形壳体，该柱形壳体的周向外壁上均布并铰装连接有支撑杆及多个电动笔式推压杆；封堵单元包括环形基座、橡胶密封袋及端头封板，环形基座密封并同轴固接在管道的开口端，且环形基座的一侧轴向螺栓固接端头封板；橡胶密封袋的外周由环形基座及端头封板夹装密封。该检测装置及其检测方法，可有效解决橡胶密封袋被管道压力冲出的问题，可在管道的轴心以上沿管道内壁运行，其运行不会受到管道积液及沉积物的干扰，缩短了检测等待时间，提高了检测精度。