一种基于多源信号的侵限检测方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域，该方法包括：设置图像采集设备，所述图像采集设备包括近景双目采集相机、远景双目采集相机以及激光雷达，以便于形成第二空间运动矢量和第一空间运动矢量，基于第二空间运动矢量和第一空间运动矢量，形成针对目标对象的特征矩阵，通过所述图像采集设备将所述特征矩阵传送至与所述图像采集设备通信连接的网络服务器中，以便于所述网络服务器依据所述特征矩阵，判断轨道视野内是否存在异物存在。通过本公开的处理方案，能够有效的对侵入的异物进行检测和监控。